Carga de categorias

Tengo un catálogo de más de 6 mil productos, los tengo en un excel. Veo que la carga por excel no agrega capturar el campo de categoría. ¿Existe algúna plantilla de excel o algo que me sirva para ponerle categoría a todos los productos desde mi archivo en excel? Francamente, hacerlo a mano sería demasiado