configuracion de impresoras

buen dia, quisiera saber si es posible que me auxilien en la instalacion de mis impresoras en cocian y barra, el sistema es muy amigable, sin embargo no he podido encontrar la forma de configurarlas en mi servidor y por ello no he podido avanzar en las impresiones de comandas y tickets de cobro. En caso de que ustedes no puedan auxiliarme, me pueden dar alguna sugerencia para hacerlo?
Muchas gracias