Detalle en formatos

hola buenas tardes.

necesito imprimir en el formato de ventas el nombre completo del usuario que hizo la venta.
pero estos están en la base de datos empresa.
ya que en la base de ventas solo esta el nombre del usuario.

tendrán algún ejemplo de de esta unión para imprimir dicha información

de antemano agradecería su ayuda como siempre.

saludos.