Error en cobro de nota punto de venta

Error al cobrar en el punto de venta. al cobrar una venta en el punto de venta me aparece este error, el producto tiene asignado el tipo de impuesto en el sistema, sin embargo al darle agregar en pagar cuenta (punto de venta) me sale este error, como comentario 2 productos de la nota de venta se cancelaron. Agradezco su apoyo