Error en registrar pago

Buenas tardes
En mi punto de venta al momento de hacer el registro del pago de una venta no me lo permite porque al parecer se duplica la llave foránea, revise desde la base de datos pero los datos son correctos, mi pregunta es ¿Cuál es la raíz de este error y como se puede solucionar? puesto, que como es un punto de venta me urge un poco. Anexo la imagen del error para mayor comprensión.