Error por firewall

Recientemente al encender los equipos para utilizar el sistema hay una regla en el firewall que impide que tenga comunicación con los equipo para abrir los sistemas de punto de venta, algunas conexiones son VPN por lo cual requiero que esté activo el firewall, ¿que regla tengo que activar para que me permita volver a tener comunicación entre los equipos y así utilizar el sistema?