IMPRESIÓN DE ETIQUETAS

Buen día, quisiera generar etiquetas para mis productos, solo encontré un tutorial, el siguiente: https://help.mproerp.com/help/0000000105/#:~:text=En%20este%20manual%20se%20explica%20el%20proceso%20para,de%20etiquetas%20%28Brother%29%3A%203%203.%20Imprime%20las%20etiquetas.
Pero a lo que entiendo es solo para impresoras Brother, en caso de contar con otra impresora cual sería el procedimiento ?