seleccionar tipo de precio del producto al vender

hola buenas tardes me pueden apoyar tengo una duda como puedo seleccionar el tipo de precio en cada uno de mis producto al realizar una venta en punto de venta. me comentan que se asignan por cliente pero al entrar en la seccion de precios para cliente solo me hace mencion de uno y tengo 3 tipos de precio agradeceria mucho su ayuda